三菱私服驱动说明书三菱私服驱动说明书：权威专家中文版

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三菱驱动器有l1l2l3分别接，驱动器的电源端给我们日常所说的uvw，但是三菱驱动器的电源电压是220伏的三相电源，Uvw，测试接输出的是否驱动的电机的电线？，C1c2分别接编码器的反馈信号线，控制驱动的控制线，一般是电机的正转反转使能

一、三菱伺服软件的基本设置：

　　⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

　　⑵点站号设定：选00站。

　　⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

　　⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启。

　　二、调节试运行：

　　①点动运行操作：

　　试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

　　②定位运行操作：

　　试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

　　③三菱伺服程序运行操作：

　　试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入三菱伺服程序代码。

　　最后按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的三菱伺服程序要求运行，这样，三菱伺服驱动器参数就设置完成了。

一、三菱伺服驱动器的基本参数设置：

　　⑵点站号设定：选00站。

，三菱伺服驱动(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求。

三菱伺服驱动器设置好参数，加减速时间，电机功率等就可以运转咯，设置就是这样的。

⚠ 温馨提示：知识看完了，记得站起来活动一下，喝杯水，看看窗外——好身体和好奇心一样重要。

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